Veliki mišić psoas podijeljen je na površinski dio i duboki dio. Nalazi se ispred kvadratnog mišića slabina. Površinski dio potječe od bočnih strana tijela posljednjeg torakalnog kralješka (T12) i prvih četiriju lumbalnih kralješaka (L1-L4) i umetnutih intervertebralnih diskova. Duboki dio potječe od poprečnih procesa 1.-5. Lumbalnog kralješka.
Umeće se na medijalnu površinu malog trohantera femura. Spaja se s ilijačnim mišićima u obliku ileopsoas mišića.
Veliki mišić psoas je debeli, fusiformni i višestruki mišić koji omogućuje da se bedro savija preko zdjelice. Svojim djelovanjem, bedro se okreće izvana, veže ga i sudjeluje u bočnom nagibu poprsja.
PODRIJETLO Površinski dio: potječe od bočnih površina tijela 12. prsnog kralješka i 1.-4. Lumbalnog kralješka i intervertebralnih diskova. Duboki dio potječe od obalnih procesa 1. i 5. lumbalnog kralješka |  |
| UMETANJE Medijalna površina malog trohantera femura | |
| AKCIJA Spušta bedro na zdjelicu, izvana i kotač izvana, nagiba trupa bočno | |
| inervacije Specifične grane lumbalnog pleksusa i femoralnog živca (L1-L3) |
| Gornji ud | Donji ud | prtljažnik | trbuh | Članci |
