HIV infekcija se ne može prenijeti normalnim svakodnevnim kontaktom s HIV pozitivnim osobama: rukovanje, zagrljaji i poljupci su bezopasni. Dijeljenje odjeće, naočala, pribora za jelo, tanjura, ručnika, plahte, WC školjki i drugih predmeta ne uključuje nikakav rizik od infekcije (osim onih koji su povremeno imali kontakt s krvlju, kao što su britve i četkice za zube). Nema rizika čak ni u dvoranama, bazenima, školama, restoranima, kinima, javnim mjestima i prijevoznim sredstvima. Konačno, virus odgovoran za AIDS ne širi se pljuvačkom, kašljanjem, suzama, znojem, sluzom, urinom, izmetom, ugrizima, ogrebotinama i ujedima insekata.
HIV infekcija prenosi se razmjenom krvi, sjemena i pred ejakulacije, vaginalnog sekreta i majčinog mlijeka u bilo kojoj fazi bolesti. Najčešći oblik infekcije je seksualno : rizični su vaginalni, analni i orogenitalni odnosi s pogođenim osobama, koji nisu zaštićeni kondomima, osobito u slučaju otežavajućih okolnosti, kao što su ozljede genitalnog trakta, spolne bolesti ili nasilni oblici penetracija. Najdramatičniji način prijenosa je svakako majka s HIV-om na dijete tijekom trudnoće, porođaja ili dojenja.
Prijenos krvi može se dogoditi kontaktom krvi seropozitivne i zdrave osobe, kao u slučaju ozbiljnih otvorenih rana, transfuzija zaražene krvi ili zamjene korištenih štrcaljki (na primjer, za intravensku inokulaciju lijekovi). Ako se ne poštuju pravila o higijeni, rizik je također povezan s upotrebom opreme za tetoviranje ili bušenje koja je došla u kontakt sa zaraženom krvi.
