Joga je orijentalna disciplina koja ima svoje korijene u zoru vremena, čak i prije petnaestog stoljeća prije Krista (prije vedizma). Međutim, fiziološka interpretacija ljudskog tijela koju su iznijele tehnike Hatha i tantrička tradicija još uvijek predstavljaju neke od jakih glava filozofije joge.
Prema yogi, reprezentacija ljudskog bića može se organizirati tako da se podijele tri tijela (Vedanta), ili pet omotnica koje pokrivaju atman ili vitalni dah (Kosha).
Obilježje triju tijela opisano je unutar Mandukya Upanishade, što podrazumijeva četvrtu dimenziju ili razinu, Turiya. S druge strane, pet školjki (Panca-Kosa) opisane su u Taittiriya Upanishadu. Nadalje, oni su često integrirani kako slijedi:
- Sthula Sarira, Veliko Tijelo koje uključuje Annamaya Koshu
- Suksma Sarira, suptilno tijelo, sastavljeno od:
- Pranamaya Kosha (vitalni dah ili energija)
- Manomaya Kosha (um)
- Vijnanamaya Kosha (Intelekt)
- Karana sarira, Uzročni korpus, koji uključuje Anandamaya Koshu (Blaženstvo).
Unutar Suptilnog Tijela energija teče kroz Nadis (ili kanale) i koncentrira se unutar čakri.
